El taxi es una de las actividades donde más autónomos siguen en módulos, y desde hace unos años los conductores VTC titulares de su propia autorización también pueden acogerse a ellos. A eso se suman dos activos caros que marcan las cuentas: la licencia (o autorización) y el vehículo. Esta guía repasa cómo tributan ambos colectivos.
En resumen
- Epígrafe: 721.2 (transporte por autotaxis), tanto para taxi como, según la DGT, para quien explota su propia autorización VTC.
- IVA: 10 % en las carreras (transporte de viajeros).
- Módulos: el taxi puede tributar por módulos con hasta 5 vehículos. El VTC también, desde que el TEAC (2022) y la DGT (consulta V2219-23) lo equipararon al taxi.
- Licencia: es un activo intangible. Su venta tiene efectos en el IRPF, con una reducción especial para taxistas en módulos que se jubilan o la transmiten a familiares, y puede no llevar IVA si se transmite junto con el vehículo.
- Vehículo: su IVA se presume deducible al 100 %, porque se destina al transporte de viajeros. Los taxis con gasóleo pueden pedir la devolución del gasóleo profesional.
- Si conduces para una empresa de flota de VTC, normalmente eres asalariado, no autónomo.
Alta: epígrafe, licencia o autorización y cuota
Taxi y VTC: no es lo mismo
| Taxi | VTC (vehículo de turismo con conductor) | |
|---|---|---|
| Título para trabajar | Licencia municipal de taxi (o del área metropolitana) | Autorización VTC (autonómica), además de las normas locales que se apliquen |
| Cómo consigues clientes | En la calle, paradas, emisoras y apps de taxi | Solo con contratación previa, normalmente a través de plataformas |
| Tarifas | Reguladas (taxímetro) | Libres, salvo normativa autonómica o local |
| Epígrafe del IAE | 721.2 – Transporte por autotaxis | 721.2 para el titular que explota su propia autorización, según la DGT |
¿Eres autónomo o asalariado?
En el taxi lo habitual es ser titular de la licencia y autónomo. También hay conductores asalariados de otro titular, y el autónomo colaborador (familiar del titular que conduce el mismo taxi en otro turno).
En el VTC, la mayoría de conductores trabajan como asalariados de empresas que tienen muchas autorizaciones. Solo eres autónomo si eres titular de tu propia autorización VTC (o la explotas por tu cuenta) y trabajas con tu vehículo. Si una empresa te pone el coche, la autorización y el horario y te paga como «autónomo», es muy probable que seas un falso autónomo.
Cuota de autónomos
- Tarifa plana: 80 € al mes durante el primer año, prorrogable si tus rendimientos no superan el salario mínimo.
- Después: cuota por tramos según tus rendimientos netos. Si estás en módulos, la Seguridad Social toma como rendimiento el que sale de los módulos.
- Autónomo colaborador (cónyuge o familiar que conduce el taxi en otro turno): cotiza en el RETA y, si se da de alta por primera vez, puede tener una bonificación temporal en su cuota.
IVA, facturas y plataformas
El 10 % en las carreras
El transporte de viajeros y sus equipajes tributa al 10 %, tanto en taxi como en VTC. Ese 10 % está incluido en el precio que marca el taxímetro o la app.
| Operación | IVA |
|---|---|
| Carrera de taxi o VTC (particular o empresa) | 10 % |
| Publicidad en el vehículo (vinilos, pantallas) | 21 % |
| Alquiler de tu licencia o vehículo a otro conductor | 21 % (y revisa si la normativa local lo permite) |
Facturas
- El ticket del taxímetro o el recibo de la app funcionan como factura simplificada. En transporte de personas se admite hasta 3.000 € (IVA incluido) por operación.
- Si el cliente es una empresa y te pide factura completa (con su nombre y NIF), tienes que emitírsela.
- Con clientes de empresa a crédito (abonados de emisora o cuentas de empresa), emite factura completa periódica. Si estás en módulos, la empresa te retendrá el 1 % de IRPF.
Plataformas: Uber, Cabify, Bolt, FreeNow y apps de taxi
Las plataformas intermedian el viaje y te cobran una comisión. Es importante distinguir dos cosas:
- El viaje es un servicio tuyo al pasajero, con el 10 % de IVA, aunque la app cobre por ti y te liquide después. Declaras como ingreso el importe total de las carreras, no solo lo que te llega.
- La comisión es un servicio que la plataforma te presta a ti:
- Si la factura una sociedad española, lleva 21 % de IVA, que puedes deducir.
- Si la factura una sociedad de otro país de la UE (por ejemplo, de Países Bajos o Estonia), llega sin IVA: aplicas la inversión del sujeto pasivo en tu 303 y necesitas estar en el ROI.
Comprueba qué sociedad emite las facturas de comisión en tu cuenta de conductor, porque cambia según la plataforma y el país.
Las plataformas digitales, además, informan a Hacienda de los ingresos de sus usuarios en determinados casos, así que todo lo que cobres a través de ellas debe estar declarado.
Módulos o estimación directa
Cómo funcionan los módulos del taxi
En módulos no tributas por lo que realmente ganas, sino por unos signos fijados cada año en la orden de módulos. En el transporte por autotaxis se tienen en cuenta, principalmente:
- Personal asalariado (conductores contratados).
- Personal no asalariado (tú y, en su caso, el autónomo colaborador).
- Distancia recorrida (por cada 1.000 km al año).
A partir de ahí se aplican índices correctores (por ejemplo, según el tamaño del municipio), la amortización de los elementos del negocio y la reducción general (5 % en 2026; el proyecto de orden de 2027 la mantiene). En el IVA, estás en el régimen simplificado: pagas una cuota anual según los mismos signos, menos el IVA de tus gastos corrientes, con una cuota mínima. El IVA de la compra del vehículo se deduce aparte.
Requisitos para estar en módulos (además de los límites generales de ingresos y compras):
- Máximo 5 vehículos (licencias) en la actividad de taxi.
- No estar en estimación directa por otra actividad.
- No haber renunciado a módulos en los tres años anteriores.
VTC: el Tribunal Económico-Administrativo Central (resolución de 20 de septiembre de 2022, en unificación de criterio) y la DGT (consulta V2219-23) admiten que el titular de una autorización VTC tribute por módulos y por el régimen simplificado de IVA, aplicando los mismos módulos que el taxi.
Pagos a cuenta
| Módulos | Estimación directa | |
|---|---|---|
| IRPF | Modelo 131 trimestral: un porcentaje del rendimiento por módulos (2 % si no tienes asalariados) | Modelo 130: 20 % del beneficio real acumulado |
| IVA | 303 trimestral del régimen simplificado (cuotas a cuenta) | 303 trimestral con el IVA real |
| Retención en facturas a empresas | 1 % | No |
Comparativa: Manuel, taxista en una ciudad mediana
Manuel trabaja solo, sin asalariados, con un taxi híbrido que compró por 30.000 €. Factura 48.000 € al año (sin IVA). Sus gastos reales son 21.300 €: combustible 7.000 €, seguro 1.800 €, mantenimiento 2.000 €, emisora y apps 1.500 €, gestoría 600 €, cuota de autónomos 3.600 € y amortización del vehículo 4.800 € (16 %).
Para el ejemplo suponemos que, con sus kilómetros y su municipio, los módulos le dan un rendimiento neto de 10.000 €. El tuyo dependerá de tus datos: calcúlalo con el programa de ayuda de módulos de la Agencia Tributaria.
| IRPF anual | Estimación directa | Módulos |
|---|---|---|
| Rendimiento neto previo | 26.700 € | 10.000 € |
| Reducción (5 % difícil justificación / 5 % general) | − 1.335 € | − 500 € |
| Rendimiento neto | 25.365 € | 9.500 € |
| Cuota de IRPF aproximada | ≈ 4.721 € | ≈ 751 € |
Con estos números, los módulos le ahorran casi 4.000 € de IRPF al año, y su cuota de autónomos se calcula sobre un rendimiento menor. Por eso la mayoría de taxistas siguen en módulos.
Estimación directa puede compensar si tu beneficio real es bajo (pocas horas, zona con poca demanda, años de averías o baja por enfermedad), si tienes gastos muy altos (cambio de vehículo, compra reciente de la licencia con financiación) o si tienes conductores asalariados que encarecen mucho los módulos. Recuerda que renunciar a módulos te obliga a quedarte tres años en estimación directa.
La licencia o autorización: compra, amortización y venta
La licencia de taxi puede costar decenas de miles de euros en las grandes ciudades, y lo mismo ocurre con las autorizaciones VTC que se transmiten entre particulares. Fiscalmente es un activo intangible afecto a tu actividad.
Al comprarla
- IVA: si compras la licencia junto con el vehículo y la actividad para seguir explotándola, normalmente se considera la transmisión de una unidad de negocio y no lleva IVA. Así lo entendió, por ejemplo, el Tribunal Superior de Justicia de Cataluña (sentencia 1538/2019). Si la licencia se transmite sola, sin vehículo ni actividad, puede llevar IVA del 21 %. Revisa el caso concreto antes de firmar.
- Otros impuestos: según cómo se haga la operación, puede intervenir el Impuesto sobre Transmisiones Patrimoniales de tu comunidad autónoma. Es un punto a revisar con tu asesor.
- Financiación: los intereses del préstamo para comprarla son gasto deducible en estimación directa.
Amortización
- Estimación directa: la licencia, como intangible sin plazo de duración definido, se amortiza de forma limitada (en el Impuesto sobre Sociedades, hasta un 5 % anual, una veinteava parte), criterio que se aplica también a los autónomos en estimación directa. Confirma el porcentaje con tu asesor.
- Módulos: la amortización del inmovilizado (incluida la licencia) reduce el rendimiento como minoración, con la tabla de la orden de módulos.
Al venderla
La venta de la licencia genera una ganancia o pérdida patrimonial en el IRPF: la diferencia entre el precio de venta y su valor de compra menos lo ya amortizado. Si llevas muchos años amortizándola, la ganancia puede ser casi todo el precio.
Hay un beneficio específico para taxistas en módulos (disposición adicional séptima de la Ley del IRPF): pueden reducir la ganancia por la venta de la licencia cuando la transmiten por jubilación, incapacidad permanente, reestructuración del sector o a familiares hasta el segundo grado. La reducción depende de cuánto tiempo hace que se adquirió y solo se aplica a la parte de la ganancia generada antes de 2015. No afecta al vehículo.
Ejemplo: un taxista compró su licencia en 1996 y la vende al jubilarse por 120.000 €. Si está en módulos, puede aplicar la reducción especial sobre la ganancia; sin ella, tributaría en la base del ahorro (19 % al 30 %) por casi todo el precio. Con cantidades así, planifica la venta con tu asesor antes de firmar.
El vehículo y otros gastos
IVA e IRPF del vehículo
A diferencia de la mayoría de autónomos, los taxistas y conductores VTC no tienen que pelearse con Hacienda por el coche: es su herramienta de trabajo.
| Taxi / VTC | Otros autónomos (referencia) | |
|---|---|---|
| IVA de la compra, el renting o los gastos del vehículo | Se presume deducible al 100 % (vehículo destinado al transporte de viajeros a cambio de un precio) | Se presume el 50 % |
| IRPF | Deducible si el vehículo está afecto a la actividad | Solo si el uso es exclusivo |
| Amortización (estimación directa) | Hasta un 16 % anual (elementos de transporte, tabla simplificada) | Igual |
Cuidado con el uso personal: si usas el taxi o el coche VTC para tus vacaciones o la vida familiar, Hacienda puede cuestionar la afectación. Lo ideal es tener otro vehículo para uso privado.
Ejemplo: Manuel compra un taxi híbrido por 30.000 € + 6.300 € de IVA.
- En estimación directa: deduce los 6.300 € en el 303 del trimestre de compra y amortiza 4.800 € al año (16 %) durante algo más de seis años.
- En módulos: el IVA del vehículo, como bien de inversión, se deduce en el último 303 del año del régimen simplificado; y la amortización reduce el rendimiento de módulos con su tabla propia.
Ayudas para vehículos eléctricos o adaptados: si recibes una subvención para comprar un taxi eléctrico o adaptado (eurotaxi), tributa en el IRPF. Normalmente se imputa a lo largo de los años en que amortizas el vehículo. Consulta con tu asesor cómo declararla.
Gasóleo profesional
Los taxis que usan gasóleo pueden pedir la devolución parcial del Impuesto sobre Hidrocarburos (gasóleo profesional), con un límite anual de litros por vehículo. Para ello tienes que darte de alta en el censo de beneficiarios de la Agencia Tributaria y pagar el combustible con una tarjeta o medio de pago específico. Con la flota cada vez más híbrida o eléctrica, es una ayuda que pierde peso. Comprueba si tu caso (especialmente si eres VTC) está incluido.
Otros gastos deducibles
| Gasto | Detalle |
|---|---|
| Combustible o carga eléctrica | Con factura a tu nombre (pide factura completa, no solo el ticket) |
| Seguro del vehículo y de viajeros | Sin IVA (los seguros están exentos) |
| Mantenimiento, neumáticos, reparaciones, ITV | |
| Taxímetro, módulo luminoso, mampara, terminal de pago | Amortizando si superan 300 € |
| Cuota de la emisora, apps de taxi, comisiones de plataformas | Ojo con la inversión del sujeto pasivo si la plataforma es de otro país de la UE |
| Lavado y limpieza del vehículo | |
| Aparcamiento y peajes en servicio | Las multas no son deducibles |
| Cuota de asociaciones del taxi o del VTC | |
| Gestoría | |
| Comidas | Solo con los requisitos de las dietas del autónomo (municipio distinto, pago electrónico, límites diarios) |
En módulos, estos gastos no reducen el IRPF (ya están incluidos en los módulos), pero sí cuentan para deducir su IVA en el régimen simplificado. Guarda todas las facturas igualmente.
Errores frecuentes
- Declarar solo lo que liquida la plataforma y no el importe total de las carreras.
- No aplicar la inversión del sujeto pasivo a las comisiones de plataformas de otros países de la UE.
- Trabajar como «autónomo» VTC para una flota que te pone coche, autorización y horario: es una relación laboral encubierta.
- Vender la licencia sin planificar la ganancia patrimonial ni comprobar si puedes aplicar la reducción especial.
- No pedir factura completa del combustible y quedarte sin poder deducir su IVA.
- Usar el taxi como coche familiar, poniendo en riesgo la afectación del vehículo.
- Superar los límites de módulos (por ejemplo, ingresos facturados a empresas) sin darte cuenta y seguir aplicando módulos.
Preguntas frecuentes
¿Puedo tener a mi pareja conduciendo mi taxi en otro turno? Sí, si la normativa de tu municipio lo permite. Normalmente se da de alta como autónomo colaborador en el RETA. En módulos, cuenta como personal no asalariado, lo que aumenta el rendimiento.
¿Qué pasa si contrato a un conductor asalariado? Tienes que darle de alta en el Régimen General, retenerle IRPF (modelo 111) y pagar su Seguridad Social. En módulos, el personal asalariado también suma rendimiento. Con conductores asalariados, haz números para comparar con estimación directa.
Soy VTC con autorización propia y trabajo con Uber y Cabify. ¿Qué epígrafe pongo? Según la DGT, el 721.2. Y puedes tributar por módulos si cumples los límites, igual que un taxista.
¿Tengo que emitir factura a cada pasajero? El ticket del taxímetro o el recibo de la app sirven como factura simplificada. Solo tienes que emitir factura completa si el cliente te la pide (por ejemplo, una empresa).
¿La compra de la licencia es deducible de golpe? No. Es un activo que se amortiza poco a poco (o, en módulos, reduce el rendimiento mediante la amortización). Los intereses del préstamo para comprarla sí son gasto de cada año en estimación directa.
Me jubilo. ¿Cómo tributa la venta de la licencia? Como ganancia patrimonial en la base del ahorro. Si estás en módulos, puedes aplicar una reducción especial sobre la parte de la ganancia generada antes de 2015. Planifica la fecha y la forma de la venta con tu asesor.
Este artículo es informativo y no sustituye el asesoramiento de un profesional. Los módulos y límites de cada año, la normativa de taxi y VTC de tu comunidad y municipio, el tratamiento de la transmisión de licencias y las ayudas al combustible pueden cambiar: comprueba siempre la información vigente en la web de la Agencia Tributaria, en el BOE y en tu ayuntamiento o comunidad autónoma, o consulta con tu asesor antes de tomar decisiones. Última revisión: 28 de octubre de 2026.